El primer plotter: Graphomat Z64
En 1961 dio a conocer un artefacto que podría considerarse el primer plotter de la historia, el Graphomat Z64, creado por Konrad Zuse.
La Graphomat era una máquina de dibujo de alta precisión originalmente pensada para realizar mapas y registro topográfico. Zuse empezó a construir su invento en 1956. Años más tarde será utilizada por artistas como Frieder Nake y George Nees, quienes son considerados pioneros del arte digital a nivel mundial. La máquina, diseñada como una mesa de dibujo estaba controlada por dos engranajes de alta precisión (1/20mm) que convertían las instrucciones digitales dispuestas en cinta perforada a movimientos analógicos X e Y, a partir de 16 velocidades diferentes. La máquina permitía dibujar automáticamente curvas aleatorias, puntos individuales y símbolos en cuatro colores.
